人機互動（HRI）體驗與社交／四足機器人之應用研究
本段落由政治大學資管系簡士鎰老師主講，深入探討人機互動（Human-Robot Interaction, HRI）的跨領域核心研究與未來實務落地應用。課程系統化拆解如何透過混合研究方法（包含量化問卷、質性訪談與實驗室行為觀察），評估人類在與社交機器人（如 Pepper）和四足外型機器狗（如 Unitree Go1/Go2）互動時的心理排斥感、信任度與社會臨場感。課程後半段著重於智慧系統開發的實務整合，詳細演示如何結合大型語言模型（LLM）的語意理解能力，為機器人架構專屬的語音對話與動作決策中樞；同時介紹運用混合實境（MR）與空間運算頭盔（如 Apple Vision Pro 與 Meta Quest 3），開發免中斷、視覺化的虛擬按鈕遠端控制（Teleoperation）介面。此技術能讓操作者在不干擾機器人現場人際互動的前提下，即時發送高階行為指令，為新一代具身智能（Physical AI）在導覽、照護與科技藝術領域的部署提供創新路徑。